關于舉辦第二十一屆全國大學生機器人大賽RoboMaster高校系列賽校內賽的通知

第二十一屆全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師高校系列賽（RMU, RoboMaster University Series）是由共青團中央、全國學聯、深圳市人民政府聯合主辦，DJI大疆創新發起，專為全球科技愛好者打造的機器人競技與學術交流平臺，是列入學校A類學科競賽的重要賽事。

為貫徹落實科教興國戰略，促進人才培養，促進機器人及人工智能技術的發展與創新應用，打造更具權威性、更高參與度的機器人競技平臺，推進跨領域、跨學科綜合應用型人才培養，為RMU培養后備力量，選拔RoboMaster機甲大師超級對抗賽、高校聯盟賽、高校單項賽、AI挑戰賽預備成員。現決定開展第二十一屆全國大學生機器人大賽RoboMaster高校系列賽上海工程技術大學校內賽。根據大賽組委會的有關通知要求，現將本次競賽相關安排通知如下，望各相關學院學生積極參加。

一、組織單位

主辦單位：上海工程技術大學教務處

承辦單位：上海工程技術大學木鳶機甲工作室RoboMaster組委會

協辦單位：深圳市大疆創新科技有限公司RoboMaster組委會、上海工程技術大學學生科創中心機械創新基地

二、參賽對象

2022年7月1日以前正式注冊的全日制非成人教育的在校專科生、本科生、碩士研究生（不含在職研究生）均可申請參賽。

競賽提供完整的培訓體系，鼓勵具有機械工程、嵌入式、計算機科學、信息工程、電子工程、機器人學、管理科學與工程、藝術設計等相關專業背景和不同基礎的學生參與,歡迎大一新生踴躍報名。

碩士研究生參賽需征得導師同意，填寫附件三《碩士研究生參與第二十一屆全國大學生機器人大賽RoboMaster高校系列賽上海工程技術大學校內賽申請表》，經由導師簽字確認后，方可參加。

三、賽事安排

（一）比賽時間

2021年9月27日-2021年12月

（二）校內宣講

2021年10月4日18:30 地點：教學樓F120

（三）比賽日程

2021年9月27日12:00-2021年10月7日12:00：競賽報名

2021年10月9日8:00-2021年10月10日17:00：RoboMaster集訓營

2021年10月12日12:00：公布校內賽參賽名單

2021年10月24日12:00：提交技術報告并評審

2021年12月：正式比賽，具體時間另行通知

比賽具體日程安排、評分規則等參閱附件一。

（四）比賽賽項

上海工程技術大學RoboMaster校內賽核心是通過RoboMaster集訓營，快速建立小型科創研發團隊，在兩個月的時間中，使參賽隊員成長為具有一定技術研發或管理運營能力的青年人才。參賽隊員需要在RoboMaster集訓營結束后組建團隊，完成各個賽項的參賽任務。上海工程技術大學RoboMaster校內賽主要分為以下三個賽項：

管理運營賽項

l?設計并制作RoboMaster宣傳物料和周邊產品

l?參與參賽隊伍項目進度及財務情況的管理和運營

l?跟進并報道RoboMaster賽事

工程基礎賽項

l?機械方向：自主設計并實現對抗場景下的全向移動工程車

l?硬件方向：對整車電路進行設計，設計并繪制PCB板

l?嵌入式方向：編寫嵌入式程序控制整車運動

視覺算法賽項

l?對RoboMaster能量機關標識進行視覺識別

l?將識別結果處理為決策信息對機器人進行驅動

l?對決策結果進行可視化展示

校內賽命題及詳細規則請參閱附件二。

（五）培訓安排

組委會要求參賽學生走出課堂，通過團隊合作，自主研發制作機器人。在賽事期間組委會提供完善地培訓體系，包括RoboMaster機器人講座、RoboMaster集訓營、RoboMaster項目組培訓等活動，因此對報名學生不做專業能力限制。

組委會不向參賽學生收取報名費用，參賽學生將在RoboMaster集訓營結束后組成參賽隊伍，通過技術報告評測后，獲得競賽支持物資及賽事專項報銷額度。

（六）報名方式

參賽學生須在2021年10月7日12:00前加入參賽QQ群653470617，通過https://www.wjx.cn/vj/PAG3tVP.aspx填寫報名表。

四、獎項及獎勵設計

RoboMaster高校系列賽校內賽宣講，將根據《上海工程技術大學第二課堂學分實施辦法》，認定為學術講座，蓋學術講座章。

組委會將根據校內賽成績排名，對各賽項總成績排名第一隊伍頒發特等獎，前5%的隊伍頒發一等獎，前5%-20%的隊伍頒發二等獎，前20%-50%的隊伍頒發三等獎。

對于全流程參加校內賽的本科生認定為“校級及以上完整參賽”，對于最后獲獎參賽隊伍按獲獎認定，獲得對應創新創業學分。比賽結束成績公示完成后，頒發校內賽獲獎證書。獲獎隊伍參賽隊員通過技術答辯后，將成為木鳶Birdiebot戰隊預備隊員，參加第二十一屆全國大學生機器人大賽RoboMaster機甲大師超級對抗賽、高校聯盟賽、高校單項賽和AI挑戰賽。

五、競賽負責人及聯系方式

校內賽負責人：張宇恒

E-mail：lightcone@sues.edu.cn

組委會地址：上海工程技術大學松江校區實訓樓1157室木鳶機甲工作室

六、附件

附件一：2022RoboMaster機甲大師上海工程技術大學校內賽參賽手冊.pdf